Los resultados de esta investigación, que estuvo bajo la responsabilidad del doctor Ricardo John Palomares Orihuela y contó con los investigadores colaboradores: doctora Margarita Fredesvinda Murillo Manrique, magíster José Luis Cornejo Aguilar, magíster Jeanette Borja Arroyo, además de los colaboradores egresados de la Facultad de Ingeniería, ingeniero mecatrónico Cesar Jesus Martel Cervantes y bachiller de ingeniería mecatrónica Keiko Carol Sandoval Agurto, no pueden ser publicados debido a que se encuentra en el proceso de trámite para obtener el registro de patente en el Instituto Nacional de Defensa de la Competencia y de la Protección de la Propiedad Intelectual (INDECOPI)